Grupa komórkowa

Modułowe nośniki detali do automatyzacji typu pick-and-place

Stabilność procesu, możliwość wariantowania i dostępność chwytaka dla bardzo dynamicznych procesów przenoszenia

W nowoczesnych liniach produkcyjnych procesy pick-and-place są centralnymi modułami automatyzacji - czy to podczas załadunku maszyn, montażu, testowania czy pakowania. Jednak pełną wydajność cyklu robota lub systemu bramowego można osiągnąć tylko wtedy, gdy obsługa komponentów jest również znormalizowana i działa w precyzyjnej pozycji.

Systemy nośników przedmiotów obrabianych ZELL zostały opracowane specjalnie do tych zastosowań - modułowe, przyjazne dla chwytaków, wszechstronne oraz wypróbowane i przetestowane w wielu gniazdach robotów na całym świecie.

‍

Typowe problemy w procesach pick-and-place - i jak ZELL je rozwiązuje

Wyzwanie

Niebezpieczna lokalizacja budynku

Warianty komponentów nie mogą być zautomatyzowane

Chwytak koliduje z komponentem lub zaciskiem

Strata czasu spowodowana ładowaniem

Nierzetelne przetwarzanie obrazu

Rozwiązanie ZELL

📐 Definierte Einzelpositionen mit Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm

System modułowy - wymiana klipsów bez konieczności przebudowy bagażnika

Konstrukcja klipsa ze swobodną powierzchnią chwytną i konfigurowalną geometrią

Konsekwentne stosowanie tego samego nośnika w całym łańcuchu procesów

Kontrasty, kolory lub punkty odniesienia mogą być zintegrowane na wsporniku.

‍

Dlaczego modułowa? - Zaleta dla każdej architektury automatyzacji

Inżynierowie automatyki i integratorzy odnoszą korzyści z oddzielenia podstawy nośnej od modułu uchwytu:

⚙️ Platforma nośna (np. 600 × 400 mm ze stali nierdzewnej) pozostaje identyczna w wielu projektach - idealna do systemów przenośników, paletyzatorów, AGV lub suwnic.

Uchwyty (klipsy, multiklipsy, kieszenie konturowe) są dostosowane specjalnie do komponentu - ekonomicznie, ponieważ stosowane są znormalizowane interfejsy.

Oszczędza to czas planowania układu, zmniejsza wysiłek inżynieryjny i zapewnia korzyści kosztowe w przypadku zmian serii lub wariantów montażu.

‍

‍ Przyjazny dla wzroku i chwytaka w najdrobniejszych szczegółach

Pick-and-place działa niezawodnie tylko wtedy, gdy dostępność i dokładność powtarzania są odpowiednie.

Dlatego ZELL bierze to pod uwagę podczas projektowania klipów:

Wolne powierzchnie chwytające

Przystosowany do chwytaków równoległych, podciśnieniowych lub 3-palcowych zapewnia niezawodny dostęp bez naruszania konturów.

Kolorowe wsporniki

Obsługuje rozróżnianie komponentów w oparciu o kamerę - idealne do obsługi wariantów.

Czujnik i znaczniki świetlne

Zintegrowany z płytami nośnymi do kalibracji, sprawdzania pozycji i sprzężenia zwrotnego robota.

Referencje mechaniczne

Do precyzyjnego przenoszenia punktu zerowego do maszyn - minimalizuje czas konfiguracji i pozwala uniknąć błędów.

Znacznie zmniejsza to potrzebę "uczenia" i regulacji konturów zakłóceń - jest to szczególnie cenne w przypadku wymiany robotów i krótkich czasów konfiguracji.

‍

Ciągły przepływ materiału bez przenoszenia

Nośniki ZELL są kompatybilne z systemami pick-and-place, załadunku CNC, koszami myjącymi, stacjami kontroli i modułami pakującymi. Oznacza to, że:
Część jest oddzielana raz i pozostaje w tym samym nośniku do momentu dostawy.

Wartość dodana dla integracji:

Brak dodatkowego punktu transferu / przerwy na nośnik
Mniej interfejsów technologii przenośników
Ta sama geometria nośnika dla paletyzatorów, AGV, modułów podajników

Opcjonalnie dostępne z etykietami RFID lub DMC do obsługi śledzenia części i pozycji po stronie oprogramowania (połączenie MES/ERP, identyfikowalność).

‍

Praktyczne przykłady z projektów automatyzacji

✅ Zrobotyzowany załadunek frezarek Hermle z nośnikami ze stali nierdzewnej - zdefiniowane pozycjonowanie na gniazdo

Przepakowywanie z chaotycznej pozycji ("chwytanie z pudełka") w nośnikach ZELL - pick-and-place jako stabilna platforma transferowa

✅ S terowana wizyjnie cela testowa - nośnik ZELL z laserowymi siatkami pozycji do automatycznego przypisywania wartości testowych

✅ Linie pakujące o dużej objętości - automatyczne ładowanie blistrów klienta za pomocą usuwania nośnika

‍

Modułowe nośniki detali zmniejszają koszty inżynieryjne, zwiększają stabilność procesu i zapewniają przejrzystość interfejsu w projektach automatyzacji.

Dla integratorów systemów oznacza to:
Planuj szybciej. Bezpieczniejszy dostęp. Bardziej elastyczne skalowanie.

Dla użytkowników końcowych:
Większa jakość. Mniej odpadów. Spójna przejrzystość.

‍

więcej o produktach ZELL

Przykłady klientów